磁驱纤毛软体机器人

微创恢复闭塞血流

一种血管内微型软体机器人，通过磁导航定位到目标血管，并用纤毛的异时波驱动局部血流，实现闭塞段的主动血流恢复和药物递送增强。

Wang, Yibin · Chen, Hui · Li, Xiao · Song, Peng · 俞江帆

Nature Biomedical Engineering 2026

技术优势

导航与泵送解耦

机器人能先停到目标位置，再启动纤毛驱动血流，避免定位过程中产生不必要的作用。

血栓溶解更快

该机器人改善治疗药物递送，在体外和体内都加速血栓溶解，减少残留阻塞，缩短再通时间。

活体验证有效

在大型动物研究中验证了血流恢复，证明其在实际生理条件下的可行性。

应用场景

• 血管介入机器人：在介入治疗中主动恢复局部血流，改善药物递送，加速血栓溶解。
• 血管内微型机器人：作为血管内微型机器人，能进入闭塞段并直接产生血流驱动力。
• 靶向药物递送：通过增强局部血流和流体交换，提高治疗药物在靶区的递送效率。
• 血流动力学调控：直接调节局部血流动力学，恢复闭塞分支的血流。