织物基软体外骨骼手套
主动对掌拇指,重度手瘫可用
采用主动对掌外展拇指设计,使重度手瘫患者恢复抓握多种物体的能力
Nassour, John · Berberich, Nicolas · Utpadel-Fischler, Daniel A. · Cheng, Gordon · ORecord 科技单元
Nature Machine Intelligence 2026
具体参数
- 肌电预测灵敏度
- {'zh': '97', 'en': '97'} %
- ALS患者Box-and-Blocks测试得分
- {'zh': '5', 'en': '5'}
- 重度卒中患者ARAT评分提升
- {'zh': '17', 'en': '17'} 分
- 中度卒中患者ARAT评分变化
- {'zh': '-9', 'en': '-9'} 分
技术优势
重度瘫痪也能用
通过高灵敏度肌电预测器和基于机器学习的错误纠正,能从微弱、嘈杂的肌肉信号中解码意图,让几乎完全丧失手功能的患者实现可靠抓取。
拇指真的能动
相比多数外骨骼仅有手指屈伸,该手套增加了主动对掌和外展的拇指,显著提升了抓取多样物体的灵巧性,患者能用它自己吃饭。
应用场景
- 软体机器人:提供柔性驱动和适应性抓取,避免刚性外骨骼对肢体的不适感和二次伤害
- 康复辅具:让重度瘫痪患者重新获得独立进食等自理能力,减少照护负担
- 可穿戴设备:轻量织物材质可日常穿戴,通过肌电无缝捕捉意图,无需植入
- 电子皮肤:集成非侵入式表面肌电传感与机器学习,实现皮肤表面的精准意图识别