并联独立控制减振执行器

响应提速四成

多电机并联独立控制解除耦合项，同时抑制直流母线冲击电压，提高直升机减振系统的快速性、精度与电源安全性。

Zhenyang, Hao · Fengting, Zhang · Jian, Yang · 曹鑫

Hangkong Xuebao/Acta Aeronautica et Astronautica Sinica 2024

参数信息

方向换向响应精度提高

3.6 %

方向换向响应时间缩短

40 %

相位换向响应精度提高

1.5 %

相位换向响应时间缩短

31 %

直流母线电压冲击降低

8 V

技术优势

响应提速四成

解除多电机间的耦合后，各电机独立并联运行，方向换向时响应时间缩短40%。

精度同步提升

方向换向时响应精度提高3.6%，相位换向时提高1.5%，动态特性更接近给定量。

冲击电压达标

直流母线侧电压冲击值降低8 V，满足国军标对直升机电源系统的要求。

应用场景

• 直升机减振：替换传统交叉耦合执行器，在不改机械结构下提升减振动态性能。
• 精密执行器：提供更高响应精度与更短响应时间，用于对快速性要求高的精密力控。
• 电源安全：抑制直流母线冲击电压，确保机载电源满足军标并保障飞行安全。