AWTOD调度机制

奇摄动系统H∞控制

针对网络化非线性奇摄动系统，设计异步加权try-once-discard协议与IT2模糊控制器，实现H∞渐近稳定。

Hu, Yue · Chenxiao, Cai · 林鸿 · Kwon, Ohmin

IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2024

技术优势

同时调度快慢动态

所设计的异步加权try-once-discard机制对慢动态与快动态分别加权调度，有效利用有限带宽，减少保守性。

处理参数不确定与非线性

采用区间二型模糊技术设计快慢控制器，处理系统非线性和参数不确定性，避免过于保守的设计。

保证系统渐近稳定

通过复合控制器设计，保证非线性奇摄动系统的渐近稳定性，即使存在非匹配隶属函数。

应用场景

• 网络化控制系统：用于带宽受限下网络化奇摄动系统的通信调度与控制。
• 智能机器人控制：可为具有快慢动态的机器人系统提供鲁棒控制。
• 先进控制系统：为复杂非线性系统提供先进H∞控制方案。