跨材料高鲁棒
针对不同反射率材料（碳钢、不锈钢、铝合金）的角焊缝，通过形态先验判断与双斜率判断结合双重最小二乘拟合，实现抗干扰的精确特征提取。
Chaoqun, Wu · Jiahao, Hu · Lei, Ting · Yang, Peiwen · Gu, Shiyang
Optics and Laser Technology 2023
对碳钢（弱反射）、不锈钢（中反射）、铝合金（强反射）三种反射率材料均能准确提取角焊缝特征，误差在X轴和Y轴方向均在±0.13 mm以内。
根据激光条纹图像中噪声的形态特征，将噪声分为四类，并提出一种先验形态判断方法（PMJM）逐步滤除这四类噪声，最终完成全部噪声去除。
提出基于双斜率判断和双重最小二乘拟合的特征提取方法，在无弧光噪声的第一帧中也能准确提取角焊缝特征，为后续帧提供可靠初值。
三种材料的平均计算时间为88 ms，满足焊接实时性要求，便于集成到实际焊接跟踪系统中。