通信负载大减
以动态规划求解传感器与通信链路调度，按需选择测量与链路，在大幅降低通信成本的同时满足定位性能要求。
Wang, Hanyu · Qin, Feng · Wang, Shizhuang · Zhan X. · Songtan, Yang · Tingyuan, Shi
IEEE Internet of Things Journal 2025
根据当前时刻所需的定位性能，从离线预计算的最优解中即时选择，最小化通信成本。
通过动态规划算法高效求解被证明为NP难的调度问题，无需暴力搜索。
以无人机集群为例的仿真结果表明算法有效且高效。