深潜航行更省能
面向多模态水下航行器，该浮力致动系统基于能量优化原理，以高精度排量调节实现高效深度控制，在长时间部署中降低能耗。
曹军军 · Lin, Rui · 刘纯虎 · 冯浩 · 于曹阳 · 姚宝恒 · 连琏
Ocean Engineering 2023
通过精确调节排水量，系统在垂直面运动中的深度控制精度显著提高，仿真与海试均显示MUV深度控制特性更优。
以单位下潜深度能耗为指标，仿真与海试表明HA-BAs使MUV在Argo剖面模式下节能效果突出，延长部署时间。
在Argo剖面浮标工作模式下，系统节能与深度控制优势尤为明显，适合长期、大范围海洋观测任务。