变速磁悬浮陀螺

高频大力矩

利用转子高频偏转与变速一体化设计,同时实现高带宽姿态控制力矩输出和高精度姿态角速度测量。

Li, Lei · 任元 · 王卫杰 · Wang, Lifen · Yin, Zengyuan · Yu, Chunmiao

IEEE Sensors Journal 2023

技术优势

力矩输出能力大幅提升

转子能够高频偏转并同时变速,从而输出高带宽姿态控制力矩,使执行机构应对快速扰动的能力增强。

测量精度大幅提高

通过充分利用新构型的动态信息,姿态测量精度大幅提高,优于传统测控一体方法。

控制速度快且精度高

在高带宽扰动下,姿态控制的速度和精度均优于传统方法,适合需要快速精确响应的柔性航天器。

无需额外角速度传感器

VSMSCSG既作为执行机构又作为角速度传感器,一体化设计减少了系统复杂性和质量。

应用场景