3D标定板

标定误差显著降低

集成梯度深度、定位标记与角点特征，为激光雷达与相机外参标定提供高精度、抗噪的基准靶标。

Ziyang, Cui · 王毅 · 陈晓冬 · 蔡怀宇

Sensors 2025

参数信息

旋转误差

0.002 rad

平移误差

0.005 m

技术优势

精度提高

通过在标定板上设计梯度深度，能够更准确地估计点云中特征点的三维坐标，避免了深度不连续点带来的系统误差。

抗噪声能力强

定位标记和角点特征有助于在图像中快速准确地获取二维像素坐标，受环境噪声干扰小。

系统化框架

该方法建立了一个严格且系统的框架，从特征提取到外参计算都有明确步骤，提高了标定过程的可靠性。

应用场景

• 自动驾驶传感器融合：提供激光雷达与相机之间的高精度外参，确保融合数据一致。
• 多传感器标定：作为标定靶标，简化多传感器标定流程并提高精度。
• 精密测量基准：其精密结构可作为测量基准，用于评估标定误差。
• 机器人感知系统：帮助机器人感知系统获得准确的传感器间空间关系。