焦耳动态控制陀螺仪

120 ppm 热稳定

通过焦耳效应动态控制，品质因数热稳定性提升超过30000倍，全温域变化仅120 ppm，同时驱动电压稳定性提升3600倍。

崔健 · 赵前程

2023

参数信息

Q值相对变化

~120 ppm

驱动电压稳定性

30 ppm

技术优势

热稳定性极高

品质因数的相对变化在全温域内降低到约120 ppm，意味着陀螺仪在温度变化时性能几乎不变。

无需额外校准电路

通过闭环控制电阻元件的耗散能量，实时调整Q值，不需要用户额外设计补偿电路。

提升抗冲击性能

该方法有效提高MEMS陀螺仪的抗冲击能力，降低由电耦合引起的偏置热漂移。

应用场景

• 惯性导航：在温度变化大的环境中保持稳定精度，适合导航系统长期运行。
• 无人机控制：减小温度变化对姿态测量的影响，提升无人机飞行稳定性。
• 机器人姿态控制：提供稳定的角速度测量，确保机器人在复杂热环境中姿态控制可靠。
• 可穿戴运动检测：体积小且在全温域内保持高精度，适合可穿戴设备中的运动检测。