机器人斑马鱼显微注射系统

批量注射效率倍增

集成微流控与微力感知,实现斑马鱼胚胎自动化批量注射,提高操作效率和细胞存活率。

Guo, Xiangyu · Antian, Zhao · Youchao, Zhang · 蒋焕煜 · 唐龙华 · 陆波 · 应义斌 · 周鸣川

Microsystems and Nanoengineering 2025

参数信息

注射效率
20 s/cell
细胞穿刺成功率
100 %
细胞存活率
84 %

技术优势

自动化批量注射

微流控芯片可连续运输、固定和注射细胞,无需人工逐个操作,显著提高通量。

微力感知判断穿刺

集成的微力感知注射器可判断细胞是否被成功穿刺,提高成功率。

深度学习定位注射点

利用深度学习模型检测卵黄中心并定位针尖位置,提升注射精度。

应用场景