BTB连接器视觉定位系统

成功率99.7%

面向手机柔性电路板自动组装的BTB连接器实时检测与定位系统，能将识别结果与机械臂位姿输出同步。

Changyu, Jing · Fu, Tianyu · 李凤鸣 · Ligang, Jin · 宋锐

Biomimetic Intelligence and Robotics 2023

参数信息

成功率

99.677 %

平均检测精度

99.341 %

平均置信度

91 %

检测定位速度

31.25 frames per second

定位偏差

0.93 mm

技术优势

定位成功率高

系统对BTB连接器的识别与定位成功率达到99.677%，满足实际装配要求。

实时性好

检测和定位速度达到31.25帧/秒，能够实时处理。

定位精度高

定位偏差小于0.93 mm，满足精密装配所需。

检测精度高

平均检测精度达到99.341%，识别可靠。

应用场景

• 手机装配：在手机装配中用于BTB连接器的视觉定位，替代人工或低精度方案。
• 柔性电路板组装：在柔性电路板组装中提供高精度实时定位，提升自动化水平。
• 机器人视觉：为机械臂提供同步的识别与位姿输出，实现精确抓取。
• 工业检测：用于工业检测中的连接器识别与定位，保证装配质量。