施工场景高准确分割
针对施工现场杂乱、遮挡和结构各向异性，该网络端到端联合分割永久与临时构件，无需传统先语义后聚类的两步流程，显著提升分割精度与跨项目泛化能力。
越宏哲 · Wang, Qian · Yin, Chao · Hu, Difeng · 杨晶晶 · Guo, Zhenxu
Automation in Construction 2026
SiteInstance 在 Site-Inst 数据集上达到 84.0% mAP50 和 88.1% mAP25，超过现有最优基线，分类和定位都更准。
跨项目验证确认泛化能力强，换一个工地也能用，不用为每个项目重新标注调参。
端到端框架直接输出实例，不用先语义分割再聚类，简化了流程也减少中间误差。