仿象鼻空中连续机械手

灵巧穿缝·力柔兼容

结合柔顺连续体臂与四旋翼，该机械手兼具高灵巧度和有效载荷能力，可在狭窄空间中灵活操作。

彭锐 · Wang, Yu · Minghao, Lu · 路鹏

Nature Communications 2025

技术优势

穿过狭窄缝隙

柔顺连续体臂可变形以适应狭窄孔洞、管道或缝隙，四旋翼协同实现穿越。

柔顺操作多样物体

连续体臂的柔顺性使其可操作细长、易变形、不规则甚至重物，扩展了作业范围。

应用场景

• 空中操作：在飞行中完成高灵巧度操作，替代刚性机械手以应对受限空间任务。
• 管道检测：连续体臂可伸入管道内部检测，避免人工进入狭窄或危险区域。
• 高空电力线巡检：从空中接近电力线，用柔顺臂执行接触式检测，降低高空作业风险。