隔振幅度近60 dB
能够在2–100 Hz频率范围内将星载振动幅度抑制约60 dB，同时确保输出始终满足约束条件，即使存在意外干扰。
Wang, Aixue · 王蜀泉 · 夏红伟 · Ma, Guangcheng · Long, Zhang · Wei, Liu
Acta Astronautica 2023
采用演员-评论家神经网络估计载荷变化与意外扰动构成的复合扰动，并设计自适应鲁棒项补偿估计误差，确保系统稳定。
引入改进的预设性能函数，无论初始条件如何，系统输出均保持在规定界限内，避免因超出约束导致不安全或性能下降。
在2–100 Hz频率范围内，星载振动幅度抑制约60 dB，显著降低对精密实验的振动干扰。
通过带能耗评估的演员-评论家网络优化控制策略，在抑制振动的同时考虑能量消耗，适合长期在轨运行。