准被动液压外骨骼

负重代谢能耗降7.8%

轻量低能耗液压方案，在负重行走中通过关节间能量收集与释放，降低穿戴者代谢消耗。

Fan, Wu · Zhe, Dai · 张斌 · Long, He · Pan, Min · Yi, Jingang · 刘滔

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2024

参数信息

液压阀块能耗

1.55 W

助力液压

2.5 MPa

负重

30 kg

应用场景

• 负重外骨骼：军事负重、登山救援中直接降低同样载荷下的代谢消耗。
• 人体增强：以低功耗液压实现体力增强，让普通人背重物时少累一些。