双振子超声波电机

单多模态灵活切换

一台电机既能单模态运行又能多模态耦合运行，对称结构让两种耦合模态频率天然接近，无需额外调节即可实现模态间无缝切换。

潘巧生 · Li, Dongxu · Yuanman, Hu · Qian, Min · Junnian, Zhang

Ultrasonics 2026

参数信息

单模态最高速度

434 mm/s

单模态最大负载

0.8 kg

单模态最大效率

5.03 %

多模态最高速度

612 mm/s

多模态最大负载

1 kg

多模态最大效率

3.69 %

分辨率

8.1 nm

技术优势

不用额外调谐

对称双振子结构使两种耦合模态频率天然接近，避免模态切换时的频率补偿。

单模态下双向一致

即使只在单模态运行，双振子结构也能保证正反两个方向输出特性一致。

压电效率高

压电陶瓷工作在 d33 模式，机电耦合能力强，夹心结构进一步提升了输出性能。

应用场景

• 精密仪器驱动：8.1 nm 分辨率适用于光学仪器中的精细位移。
• 医疗设备驱动：高分辨率与高负载兼顾，可驱动医疗设备中的精密机构。
• 航空航天作动：多模态大推力输出适用于航空航天作动系统。
• 精密定位平台：单/多模态切换可同时满足定位平台的高速与高精度需求。