液压张紧轮

减振38.22%

通过主动调节输出力抵消冲击能量，显著降低制动停车阶段的纵向冲击与振动。

Yanting, Song · Ziyu, Song · 郝惠敏 · Wang, He · 黄家海

Meitan Xuebao/Journal of the China Coal Society 2023

参数信息

减振率

38.22 %

收敛时间

0.9 s

最大振动加速度（PD控制）

2.3 m/s²

技术优势

振动加速度大减

与原始系统相比，停车阶段最大振动加速度从2.59 m/s²降至1.6 m/s²，减幅38.22%。

收敛更快

采用状态控制仅需0.9 s收敛到稳定，远短于PD控制的2.2 s。

执行器载荷更低

相比传统浮动轮主动控制，液压张紧轮降低了执行器的高输出负载比，改善了受力条件。

应用场景

• 矿井提升系统：抑制提升系统纵向冲击振动，减少钢丝绳动张力与设备疲劳。
• 纵向振动控制：对停车制动后的纵向振动进行主动抑制，快速收敛到稳定。
• 摩擦提升机：针对落地式摩擦提升机，调节输出力抵消冲击能量，降低停车阶段振动。