折叠舵动力学模型

高保真预测

提出一种刚柔耦合动力学建模方法，能够精确刻画折叠舵展开锁定过程中由间隙接触与锁定冲击引起的非线性动力学特性。

Hao, Li · Ma, Zhi-Sai · Jingyong, Han · 隋鑫 · Shitu, Li · 丁千

Journal of Vibration Engineering and Technologies 2026

技术优势

数据可复现

该方法经仿真验证，能有效预测折叠舵的复杂动态行为，减少物理测试次数。

仿真可连续

采用广义冲量-动量平衡法处理锁定瞬间的速度不连续，确保从展开到锁定阶段仿真平滑过渡，避免数值突变。

耦合效应全

模型能够同时考虑结构柔性、关节间隙和锁定冲击的耦合效应，揭示动态响应的非线性和不连续特性，为参数设计提供依据。

应用场景

• 折叠舵机构设计：在设计阶段用高保真仿真替代部分物理试验，优化参数并降低成本。
• 导弹折叠舵：可对导弹折叠舵的展开锁定过程进行精确动力学预测，提升可靠性。
• 机构动力学分析：为含间隙与锁定冲击的机构提供有效的动力学分析工具，改善工程分析精度。
• 航天器展开机构：可分析航天器展开机构的动态行为，辅助预研与在轨性能评估。