可保留磁性软体机器人

多模式运动·跨界递药

通过空间可编程磁化和梯度磁粉负载策略，该软体机器人能在复杂胃肠道环境中实现多模式运动、异物包运和跨黏膜大分子药物递送。

Jinghan, Gao · 葛婉宁 · Dingwen, Tong · 范新建 · 杨湛

ACS Applied Materials & Interfaces 2026

技术优势

三种运动模式随时切换

可在旋转、摆动和锥形磁场下分别实现滚动、行走和跳跃，适应胃肠道不同地形。

主动穿透黏膜递药

集成溶胀材料与微针阵列，在瞬时梯度磁力驱动下穿透黏膜屏障，实现大分子药物主动递送，避免注射。

流体冲刷下位置稳定

采用“干湿协同”保留策略，机器人可在复杂流体冲刷下保持位置稳定，确保功能执行。

灵巧包运消化道异物

机器人可在消化道内包裹并运输异物，有望用于无创取出误吞物体。

应用场景

• 胃肠道无创诊疗机器人：替代传统内镜进行无创检查，减少患者痛苦和感染风险。
• 可吞咽药物递送系统：作为口服药物载体，精准递送大分子药物至胃肠道特定部位。
• 磁控微型机器人：提供多模式远程操控能力，实现复杂环境下的精准运动控制。
• 大分子黏膜递送：利用微针阵列主动穿透黏膜屏障，递送大分子药物。