噪声压到 20 fT 以下
用改进线性扩张状态观测器结合比例谐振控制,专门压制高幅值、特定频率的磁干扰,比传统 LADRC 补偿效果更彻底。
Pengtao, Tian · 乐韵 · Zhao, Fengwen · Kangqi, Tian
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024
引入自适应比例谐振控制,对高幅值、特定频率干扰的衰减能力优于传统 LADRC。
与传统 LADRC 相比,噪声抑制效果提升约 29.7%。