振幅49.88 mm落粒
以双摆振动模型揭示鲜食葡萄在机械剪切激励下的脱落特性，为采摘机优化提供关键阈值。
Yan, De · 罗陆锋 · Zhang, Po · Liu, Wentao · Wang, Jianxiao · Qinghua, Lu · Shaoming, Luo
Biosystems Engineering 2023
简化多浆果模型消除了干涉与穿透效应，能精确模拟浆果分离与脱落过程，为采摘机设计提供可靠动态数据。
实验获得浆果脱落的临界振幅49.88 mm、频率约4 Hz，可直接用于优化采摘机构的振幅、频率和夹持力。
模态分析揭示浆果在不同频率下呈现多方向、多状态的无序摆动与旋转，为理解复杂振动行为提供依据。