实时测力防并发症
将压电传感器集成到研磨头上，在高速旋切中直接反馈接触力，避免过度研磨损伤血管。
Zirui, Huang · Zhu, Zhaoju · Yu, Weijie · Gao, Chuhang · 何炳蔚
IEEE Sensors Journal 2023
传感器直接集成在研磨头上，与血管或钙化组织碰撞时产生形变并反馈电荷信号，医生可即时获知接触力大小。
灵敏度达到1049 mV/N，远超常规力传感器，能捕捉到细微的力变化。
响应时间仅2.240 ms，恢复时间1.320 ms，能够跟上高速旋切过程中的瞬时力变化。
可通过力信号特征准确判断研磨头是碰到了血管壁还是钙化斑块，避免误伤正常血管。