推式游速更快
推式构型比拉式或并排构型游得更快、更省力，适合作为携带货物的微型游动机器人。
Ouyang, Zhenyu · Lin, Zhaowu · Lin, Jianzhong · Zhaosheng, Yu · Phan-Thien, N.
Journal of Fluid Mechanics 2023
由于游动体从后方推进，与货物组成推式构型，泳速显著高于其他三种组合。
推式-货物组合的携带水动力学效率显著高于其他模型，能量利用更充分。