抗扰动队列稳定
针对混合交通中人类驾驶车辆的不确定行为，引入松扰动串稳定概念并动态调整队列规模的控制策略。
刘灿 · 郑芳芳 · 李瑞杰 · 刘晓波
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2023
在仿真中与LQR和ACC方法相比，所提出的AMPC方法在扰动抑制方面表现更优。
不再使用固定队列规模，而是根据人类驾驶车辆的不确定行为（如突然减速和换道）动态计算队列中车辆数量。
在MPC控制框架中融入自适应参数调节方法，提升了稳定性、精度和扰动恢复能力。