柔性双足压电驱动器

后向位移近零

双足结构在单一控制信号下协同工作，同时抑制后向运动并简化控制。

Kun, Yu · Weikai, Wang · Zhuoya, Wu · Xinhao, Hu · Shun, Wang · Yi, Zhang · Wan, Nen · 胡意立 · 马继杰 · 李建平 · 黄虎 · 赵宏伟 · 温建明

International Journal of Mechanical Sciences 2026

参数信息

最大速度

12.84 mm/s

最小单步位移

4.2 μm

垂直负载能力

14 kg

水平负载能力

70 g

技术优势

控制系统更简单

与传统双足交替控制驱动器相比，本驱动器仅需一个驱动信号，降低了系统复杂度和成本。

应用场景

• 精密定位平台：消除后向运动，提高定位精度和效率。
• 精密仪器：提供无后向运动的稳定微位移驱动。
• 机器人微驱动：简化控制，适合机器人微驱动集成。