省时55%
一种用于无人机锂电池剩余寿命预测的多任务学习模型，以增量容量分析提取退化特征，通过间接预测同时给出容量和内阻，相比直接预测与单任务学习更准更快。
潘大为 · Yuxuan, Wen · Du, Yuhang · Song Y.
IEEE Sensors Journal 2023
多任务学习模型共享底层特征表示，一次前向传播同时输出容量和内阻预测，相比分别训练的单任务模型减少了重复计算，节省55%的计算时间成本。
模型同时输出电池容量和内阻的预测值，两者都是决定无人机续航和负载能力的关键参数，无需分别建模或依次估计。
采用增量容量分析提取半峰宽积分面积和峰值电压作为健康指标，能有效表征电池性能退化，即使在无人机复杂工况下也能提供稳定特征。