有限时间收敛至零误差
针对非线性异构偏差分多智能体系统，通过初始状态学习，包容误差随迭代收敛至零。
Wang, Cun · 周祖鹏 · 彭建盛 · 戴喜生
Transactions of the Institute of Measurement and Control 2025
通过 D 型迭代学习律和初始状态学习，包容误差在有限时间区间内随迭代次数增加单调减小并趋于零。
协议仅利用邻居的局部状态信息，通过迭代学习在线调整，避免了对系统非线性、异质性和时滞的精确建模。
收敛性分析基于压缩映射原理，确保包容误差在指定有限时间区间上收敛，而非仅渐近意义。