线控转向齿条力观测器

精确估计齿条力

该观测器能够在线控转向系统中精确估计齿条力，为个性化转向感觉的重构提供关键输入，从而实现与传统电动助力转向系统相当的触觉反馈。

Su, Chengrui · Li, Huanghe · Qiao, Bangjun · 吴晓东

International Journal of Automotive Technology 2023

技术优势

估计精度足够

扩展扰动观测器能够精确估计齿条力，为转向感觉模型提供关键的输入。

反馈与传统相当

与传统电动助力转向系统相比，所提出的模型实现了相同的触觉反馈，同时具备助力效果和随车速变化的转向感觉特性。

个性化可调

通过调整转向感觉模型中的可变参数，可以根据不同驾驶者的偏好实现个性化转向感觉。

应用场景

• 线控转向系统：为线控转向系统提供齿条力估计，用于构建逼真的转向感觉。
• 车辆动力学控制：齿条力估计可用于车辆动力学控制中的状态反馈，提高控制性能。
• 驾驶模拟器：为驾驶模拟器生成逼真的转向力反馈，增强驾驶沉浸感。