连续形变锁定执行器

连续变形且高承载

将液晶弹性体的连续形变与形状记忆聚合物的高刚度锁紧结合，实现同源电热控制的小型执行器。

Xu, Shiwei · Hu, Xiaonan · Ruoxi, Yang · Chuanqi, Zang · Li, Lei · Yue, Xiao · Liu, Wenbo · Bocheng, Tian · Pang, Wenbo · Bo, Renheng · Liu, Qing · Yang, Youzhou · Lai, Yuchen · Wu, Jun · 赵慧婵 · 文力 · 张一慧

Nature Machine Intelligence 2025

技术优势

变形后能锁定

利用形状记忆聚合物的高刚度变化锁定几何构型，使变形后形态在无能耗下保持。

可组装复杂构型

Lego 式设计策略允许通过不同运动范围的基础单元合理组装，实现多种复杂形状。

承载能力强

执行器具备较高承载能力，可集成多种功能组件充当外骨骼。

应用场景

• 微型机器人：用于制造可变形的微型机器人，实现多种运动模式。
• 软体机器人：提供连续形变与锁定的软体机器人驱动单元。
• 外骨骼：充当可集成功能组件的外骨骼，承载多元载荷。