可编程马兰戈尼马达

燃料效率3.5倍

基于叶脉仿生结构和柔性电子的乙醇可控释放,实现厘米级水面机器人的高机动推进与精准控制。

Yexi, Zhou · Xiao, Guan · Zhao, Dazhe · Zhang, Kaijun · 黄永安 · Zhong, Junwen

eScience 2025

参数信息

燃料效率提升倍数
3.5 ×
续航时间
226 s
航行距离
5 m

技术优势

燃料效率提升3.5倍

叶脉仿生设计优化了乙醇释放路径,使单位燃料产生的推进效果显著增强,相比传统马兰戈尼推进机器人,燃料效率提高3.5倍。

与环境融为一体

叶状外形和极低的噪声使其在水面上不易被察觉,适合需要隐蔽性的监测任务。

高机动性与精准控制

利用激光点引导即可完成蝴蝶形轨迹,展示了自主响应和精确操控能力,可在复杂路径中灵活导航。

应用场景