分布式区间观测器

状态与未知输入同时收敛

一种能同时给出系统状态和未知输入渐近收敛估计的分布式观测器，输出端不受测量噪声影响。

朱芳来 · Mingwei, Li

IEEE Transactions on Automatic Control 2024

技术优势

同时估计状态和未知输入

通过将分布式区间观测器与代数关系结合，分布式未知输入观测器可同时给出状态和未知输入的渐近收敛估计。

输出不受测量噪声影响

通过引入辅助输出，本地系统被转换为输出不含测量噪声的系统，从而在存在测量噪声的情况下仍能获得无噪声输出。

测量噪声可被重构

在获得状态和未知输入估计之后，进一步提供渐近收敛的测量噪声重构。

应用场景

• 多智能体分布式估计：为多智能体系统提供分布式状态估计，无需集中式融合中心。
• 传感器网络状态监测：在各传感器存在测量噪声时仍可精确监测系统状态。
• 不确定系统未知输入重构：在不确定系统中重构未知输入，用于故障诊断或干扰估计。