单级放大107倍
单级结构实现传统多级才能达到的大放大比，结构紧凑、精度高、响应快。
Wu, Houqi · 陈贵敏
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2024
通过两个半桥机构的微小几何差异，在输出端获得大位移，从而用单级结构实现通常多级才能达到的放大比，避免体积增大。
单级结构避免了多级放大器的笨重问题，同时保持了压电驱动的高精度和快速响应特性。
设计神经网络PID控制器，最大轨迹跟踪误差小于4.7%，提高了定位控制的精度和效率。