随机耦合网络弹性滤波器

在欺骗攻击和随机耦合下仍能限制滤波误差上界的递归滤波器，适用于带宽受限的复杂网络状态估计。

查利娟 · Jinzhao, Miao · 刘金良 · 解相朋 · 田恩刚

IEEE Systems Journal 2024

技术优势

带宽占用显著降低

事件触发机制和随机接入协议联合调度数据传输，只有满足触发条件的数据才被发送，减少了网络通信负担。

抑制欺骗攻击影响

设计的递归滤波器在存在欺骗攻击的情况下仍能限制每个节点的滤波误差上界，提高了估计安全性。

误差上界可计算

通过求解差分方程得到滤波误差协方差的上界，并最小化该上界获得滤波器参数，提供了明确的性能指标。

应用场景

• 网络化状态估计：在带宽受限网络中对各节点状态进行可靠估计，减少通信负担。
• 鲁棒滤波器设计：提供在随机耦合和攻击下仍能保证误差有界性的滤波器参数求解方法。
• 控制系统安全：设计的滤波器能抑制欺骗攻击对状态估计的影响，提高系统安全性。