SADPose 牲畜姿态扩散模型

重度遮挡下定位更准

将混合尺度图卷积嵌入扩散模型，融合局部与全局骨骼关系，提升遮挡下关键点定位鲁棒性。

Lili, Bai · 郭朝鹏 · Zhe, Zhang · Danyang, Li · 宋杰

Computers and Electronics in Agriculture 2026

技术优势

漏检更少

多尺度特征融合逐步抑制遮挡干扰，减少遮挡关键点的漏检。

定位更准

混合尺度图卷积同时建模局部和全局骨骼关系，降低定位偏差。

应用场景

• 牲畜行为分析：用更准的关键点跟踪牲畜动作，减少遮挡导致的漏检。
• 动物健康监测：从姿态估计更敏锐地发现异常，辅助疾病早期判断。