森林灭火空中加油调度方案

该方法通过集成和分解两种方案优化多机多油罐的空中加油调度，降低总燃油消耗。

Jing, Huang · Jiaqi, XING · 任锦瑞 · 全权 · Zhang, Youmin

Chinese Journal of Aeronautics 2024

技术优势

不会漏掉最优解

集成方法将加油点调度与加油机任务分配统一处理，搜索空间完整，能获得更优的总燃油消耗方案。

计算量更小

分解方法通过将加油点调度与任务分配分离，显著降低了计算复杂度，更适合大规模或实时场景。

能指导实际部署

数值仿真不仅验证了方法的可行性，还揭示了两种方法在实际工程应用中各自的适用条件。

应用场景

• 森林灭火无人机：延长灭火无人机滞空时间，提升单次出动灭火效率。
• 低空飞行器：为执行灭火任务的低空飞行器提供空中补给调度，确保持续作业。
• 多机协同任务规划：在多机协同灭火任务中统一规划加油点与任务分配，减少总油耗。
• 无人机集群管理：支持大规模无人机集群的空中加油协调，避免加油环节成为瓶颈。