智能交叉口管理系统

协同规划提效

该系统专为互联自动驾驶车辆设计，通过协同轨迹规划并融入伦理社会考量，显著提升交叉口通行效率与安全。

Bikang, Hua · Hankun, Jiang · Chai, Runqi · Zhang, Jinning · Ishrak MD, Farhan · 夏元清 · 柴森春

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2024

技术优势

算得更快

自适应动态优化策略简化了模型求解过程，加速最优解收敛，使实时轨迹规划成为可能。

更贴近现实

建模中纳入伦理与社会考量，使交叉口管理方案不只追求效率，更符合真实世界的公平与接受度。

应用场景

• 车联网协同：为网联自动驾驶车辆提供协同轨迹决策。
• 智能信号控制：替代传统固定配时信号，实现动态协同控制。
• 自动驾驶测试：提供交叉口场景下的协同规划测试平台。
• 智慧路口：为智慧路口提供集成化管理方案。
• 群体协同决策：实现多车群体最优轨迹的联合决策。