能耗降14.8%
该控制板让高速入口匝道的卡车车队在不牺牲安全的前提下,整体能耗与道路占用率显著下降,比传统规则式跟随模型更高效。
陈佳佳 · Zhou, Zheng · Yue, Duan · Yu, Biao
World Electric Vehicle Journal 2023
多智能体协同决策使整体能耗比基准降低14.8%。
优化后的队列控制让道路占用率下降43.3%,提升通行效率。
去中心化执行让每辆车只计算自身动作,避免集中式计算带来的延迟。