可变杆长适配复杂曲面
通过伸缩杆件消除常规剪式结构的几何不相容，并支持双曲面形态变换。
Qiuyue, Zhong · 张倩 · Gu, Yeqing · Jia, Wenwen · 冯健 · 蔡建国
Engineering Structures 2025
伸缩杆件能在展开过程中改变长度，从而消除常规剪式结构的几何不相容。
运动学分析表明，伸缩杆件有效增加了结构的自由度，使变形更灵活。
结合双节点和中点连接方式，结构能在两种目标曲面之间变换。
中点连接方式不仅提高灵活性，还能实现独立变形。