振动能量高效回收
采用机械运动整流与迭代最优控制，实现振动能量回收的最大功率点跟踪，提升能量利用效率。
Kaixin, Cheng · Guo, Yuanbo · Li, Ze · Liang, Qigang · 李芦钰 · 张晓华
Transactions of the Institute of Measurement and Control 2025
机械运动整流器将双向振动转化为单向旋转，减少了机械损耗，而最大功率点跟踪控制确保阻尼器始终工作在最佳负载点，从而提升能量回收效率。
所提出的控制器采用迭代优化方法，不依赖系统精确模型，通过在线调整即可实现最优控制，降低了实施难度。
时间尺度变换方法将不确定的MMR切换时刻转化为固定的等效切换时刻，使得控制器设计能够处理状态依赖的切换系统，增强了系统鲁棒性。