一体化抗冲击机电作动器

冲击力骤降 52%

以碟簧压缩柔顺机构配合液压缓冲系统取代刚性耦合，在突加载荷冲击下有效保护机电传动环节，较传统作动器抗冲击能力显著提升。

Qiao, Shufei · Hao, Yunxiao · 权龙 · 葛磊 · Xia, Lianpeng

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2023

参数信息

峰值冲击力降幅

52 %

技术优势

冲击力骤降52%

碟簧柔顺机构与液压缓冲协同工作，在突加载荷冲击下大幅降低机电传动机构的峰值冲击力，保护传动链关键部件。

缓冲力随液压输出力增大

液压系统输出力越大，传递给机电传动机构的峰值冲击力越小，因此可针对不同冲击工况主动调节缓冲能力。

应用场景

• 航空航天作动器：在飞行器舵面等部位替代传统EMA，免于冲击损坏。
• 机器人关节驱动：用于机器人关节，跌落或碰撞时保护传动系统。
• 工业自动化直线驱动：在冲压、装配等有冲击工况的生产线上延长直线驱动寿命。
• 抗冲击机电传动：直接替换现有刚性耦合EMA，无需额外缓冲结构。