一次同时收放三艘
与只能处理单艘无人艇的传统吊装系统不同，该折叠吊臂系统配合三个浮托支架与视觉引导自主对接策略，一次作业即可收放三艘无人艇，提升海上作业效率。
Dan-Jun, Zhang · Xing-Hua, Xiao · Guang, Li · Li, Chunxin · 杨易
Mechanical Sciences 2025
一次操作可同时收放三艘无人艇，而传统系统一次只能处理一艘。
系统为自主式设计，无需对现有母船进行重大改造即可部署。
视觉引导的自主对接与回收控制策略使无人艇无需人工干预即可完成对接。
实验验证表明，回收三艘无人艇过程中运动平稳，系统可靠性得到证明。