磁编码器信号校正器

自适应环路增强抗扰

无需谐波阶数先验知识，结合径向基函数神经网络与自适应环路整形，提升磁编码器精度。

Yu, Siyi · Liu, Weike · 杨晓峰 · 殳峰

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2023

技术优势

无需预先获取谐波阶数

RBFNN嵌入PLL后可直接消除扰动，避免额外的参数辨识。

高频噪声衰减能力增强

自适应环路整形重新设计环路滤波器，提升对高频噪声的抑制。

理论与实验双重验证

方法经过理论和实验验证，能够有效提高磁编码器精度。

应用场景

• 工业机器人：提升关节位置反馈精度，改善轨迹控制性能。
• 工业机器人：在高干扰工况下提供更稳定的角度测量。
• 机械工程：为运动控制系统提供更高精度的磁编码器信号处理方案。
• 精密仪器与测量：减少磁编码器测量误差，提升精密仪器的角度分辨率。