多人机协作拆解线

融合共享工位与人机交互协作的拆解线,为大型报废产品提供高效清洁的拆解解决方案。

Yin, Tao · Wu, Jiapeng · Jungang, Cao · Huang, Yunwei · 李川 · 龙建宇

Journal of Cleaner Production 2025

技术优势

同步优化四指标

建立的混合整数规划模型能同时最小化工位数、操作员数、总拆解时间和空闲平衡指数。

大规模问题可解

遗传Jaya算法结合了遗传算法和Jaya算法的优点,用于优化大规模多人机协作拆解线平衡问题。

已验证正确性

通过求解小规模案例,混合整数规划模型与遗传Jaya算法的正确性相互验证。

优于现有算法

求解中大规模案例并与文献中现有算法比较,结果表明遗传Jaya算法有优越性能。

应用场景