低速段抑制转速波动
以神经网络根据运行状态在线调整LADRC参数，替换固定参数整定，从机理上抑制低速稳态波动，适用于参数时变和无传感器运行等复杂工况。
Shifan, Sun · 崔维
2023
神经网络根据四个运行状态在线调整LADRC参数，使系统在低速时不再受固定参数折中的限制，从而降低稳态转速波动。
电机参数估计不准且随工况改变，神经网络动态调整控制参数，提高系统对这些变化的鲁棒性。
该方法在高频方波注入的无传感器控制模式下应用，降低了低速段转速波动，适用于无位置传感器场景。