消除弯曲伪信号
通过原位曲率自感应，该触觉电子皮肤能主动补偿因贴合曲面产生的压力测量误差，实现曲面上高精度压力感知。
孟祥煜 · Tang, Hongyao · Lü, Xiaozhou · 史尧光 · Weimin, Bao
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024
通过原位曲率自感应和补偿模型，将曲率引入的测量误差大幅降低，电子皮肤在曲面上也能准确测压。
Ag/Ecoflex电极在0–200 kPa范围内对压力不敏感，因此其电阻变化主要由曲率引起，可独立检测曲率而无需额外传感器。
电子皮肤根据建立的模型自动补偿测量压力，用户可直接在曲面上使用，无需针对每个曲面单独标定。