双执行器故障诊断
该电液线控转向系统通过集成新型1DCNN-LSTM注意力机制与迁移学习，实现了双执行器强耦合工况下的精准故障辨识。
Zhang, Senhao · Liang, Weihe · 赵万忠 · Luan, Zhongkai · 王春燕 · Xu, Kunhao
Mechanical Systems and Signal Processing 2024
利用缩放注意力层放大对故障程度估计有利的特征并抑制不利特征，从而降低双执行器强耦合对诊断精度的影响。
故障程度估计网络中的转向特征提取器融合驾驶员长时间驾驶趋势信号和转向系统短时信号，在快速负载变化时提取更有信息量的特征图。
动态样本分配策略通过少量样本对转向特征提取器和缩放注意力层进行迁移学习，使故障程度估计网络能有效估计液压机构故障程度。