离线在线双重优化
一种结合离线优化与在线自适应调整的输入整形控制策略，用于桥式起重机在参数变化和建模误差下的摆动抑制。
唐伟强 · 马瑞 · Wei, Wang · 高海燕
Applied Sciences (Switzerland) 2023
粒子群优化整形器脉冲幅值与时滞，降低了建模误差对残余振动的影响。
自适应优化方法在线调整整形器参数，抑制吊载质量和绳长变化对残余振动的影响。
离线与在线双重优化增强了闭环系统对外部干扰的抵抗能力。