肠道靶向给药
通过外部永磁体遥控变形，胶囊在肠道内实现运动与释药两种模式的灵活切换，为肠道靶向给药提供了一种更安全、微创的新方案。
Cai, Zhuocong · 秦岩丁 · 韩建达
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2023
通过外部永磁体即可在运动与释药模式间切换，无需复杂机构或体内触发。
机器人可在径向主动变形，有望实现柔性运动、锚定等多种功能。
变形机制使肠道内操作更安全、创伤更小。