成功率提升30%
一种同时处理横向与纵向控制、适应行人交互的自动驾驶控制策略，在拥挤交叉口实现安全高效导航。
Zhu, Zeyu · Zhao, Hui Jing
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2023
相比于现有最佳方法，所提方法在 IntersectNav 基准上可提高导航成功率最高 30%。
多任务条件模仿学习同时输出横向和纵向控制，使车辆在拥挤交叉口与行人的交互更安全高效。
论文开发了 IntersectNav 基准并公开人类演示，便于后续方法评估和复现。